Магістерська кваліфікаційна робота Рекальде Андраде Хаіро Абелардо «Мікропроцесорна система управління роботизованими протезами» керівник к.т.н., доц. Богомолов С.В.

          У сучасному світі науково-технічного прогресу, домінуючою течією є конвергенція технологій та наук. Робототехніка є одним з найважливіших напрямів в управлінні, у якому конструктивні елементи поєднуються з засобами управління і штучного інтелекту. Системи робототехніки можуть безпосередньо підкорятися командам оператора, працювати за заздалегідь складеною програмою або керуватися алгоритмами з використанням технології штучного інтелекту.
          Ці підходи дозволяють полегшити або зовсім замінити людську працю на виробництві, при роботі з небезпечними вантажами та шкідливими матеріалами, а також в інших важких або небезпечних для людини умовах, тому актуальність дослідження, виконаного Хаіро Рекальде під керівництвом Сергія Віталійовича складно переоцінити.Перспективною для застосування результатів роботи є сфера протезування опорно-рухового апарата людини, що забезпечує можливість відновлення рухомості людини. Система базується на застосуванні нового підходу щодо керування робототехнічним апаратом на основі мікроконтролерів, із використанням єдиної програмно-апаратної бази та її компонентів. Діюча експериментальна модель системи виготовлена за допомогою 3D принтера, керується голосовими командами від Android-програми через Bluetooth-з’єднання Сьогодні мікропроцесорна система може бути цікавою для забезпечення потреб армії, поліції, МНС, муніципальних служб, медичного застосування.

         Бажаємо нашому успішному магістру та його керівнику успіхів у продовженні досліджень !